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分析了ＧＰＳ测量伪距的各组成部分，设计了一个ＧＰＳ数据实时采集系统，通过定位计算和时钟偏移滤波的方法分离ＳＡ误差信号，经检验指出ＳＡ误差信号基本是零均值的平稳随机过程，对一段时期定点观测到的ＳＡ误差信号进行ＡＲ（１３）的模型辨识，获得大量的模型数据，从时域和频域对模型参数进行分析得到一些有益的结论。