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改进型微分先行PID控制算法(简称IDFPID算法)是微分先行PID控制算法的基础上,将输出一阶微分先行改进为对偏差纯微分先行,其可以避免给定值频繁升降所引起的系统振荡。论文将其应用在急减速时的过渡工况过程,对于怠速油量控制采用改进型微分先行算法,稳定时采用PI控制进行低怠速控制。经过试验验证了算法的合理性,在急减速情况下,能够比较平缓的过渡到低怠速工况。