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通过Hirota双线性方法，给出了内波KP方程的孤立子解。当总水深和密度变化率一定时，就上层水深变化对孤子振幅的影响进行了分析。发现在实际海洋中，对于上升型孤立波而言，上层水深越大，孤立波振幅越小；对于下降型孤立波而言，上层水深越大，孤立波振幅越大。最后结合亚洲海洋国际声学实验测得的浮标数据，将单孤子解模拟的内波图形、ASAR内波图像参数反演结果与实测数据进行了对比，模拟和反演结果与实测结果基本一致。