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阐述了小型固定翼无人机的双层PID飞行控制原理,并从系统设计角度出发,以Intel Atom E645C处理器为内核,设计了一种具有高处理能力和低功耗特点的无人机飞行控制系统。实验的结果表明,该系统性能优越,具有良好的可扩展性,军用和民用领域均具有广阔应用前景。
一种小型固定翼无人机飞行控制系统设计
【摘 要】
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阐述了小型固定翼无人机的双层PID飞行控制原理,并从系统设计角度出发,以Intel Atom E645C处理器为内核,设计了一种具有高处理能力和低功耗特点的无人机飞行控制系统。实验的
【机 构】
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解放军理工大学通信工程学院研究生3队,解放军理工大学通信工程学院电子技术教研中心
【出 处】
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山西电子技术
【发表日期】
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2013年01期
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