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该两套都是矿井设备中新型的自动化装置,由苏联顿涅茨克矿山机械自动化研究所设计制造。该院是苏联唯一从事设计制造综合机械化采煤作业和掘进作业用的自动化和控制设备的专门机构。该院研制的矿山机械自动化装置具有一定的水平。KM-138A型的首台实用装置1988年底在顿巴斯矿青年近卫军煤矿投入运行,取