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总结了自整角机轴角的采集方法，分析了自整角机轴角编码原理，介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明：该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。
卡尔曼滤波在罗经航向智能采集中的运用
【摘 要】
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总结了自整角机轴角的采集方法，分析了自整角机轴角编码原理，介绍了卡尔曼滤波在罗经航向采集过程的应用方法。试验表明：该方法可以显著地提高对航向的跟踪速度和动态跟踪精度。
【机 构】
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海军工程大学,安徽医科大学附属医院
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2001年1期
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