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针对普通PID数字控制器对某些过程的启动、停止或设定值大幅度增减时，短时间内会因PID运算的积分积累，引起系统较大的超调，使系统稳定性下降的问题，提出了采用积分分离PID控制算法。阐述了基于S7-200的增量式的PID控制器设计方法，给出了积分分离PID控制算法程序流程图和具体程序。实验结果表明，该控制算法既有利于改善系统的动态特性又有利于消除静差。