【摘 要】
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针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了
【机 构】
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重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆电子工程职业学院
【基金项目】
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工信部2016年绿色制造系统集成项目(CCLS-JB-002);国家自然科学基金资助项目(51205429);教育部创新团队发展计划资助项目(IRT_15R64);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1503006)
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针对含有AGV的柔性作业车间调度问题,提出基于时间窗和Dijkstra算法的混合遗传算法。建立了AGV/机器的双资源调度数学模型;采用3种解决策略处理多AGV路径规划冲突和碰撞;为了将机器和AGV调度集成考虑,设计了三链式编码结构及AGV编码链的交叉、变异算子,同时在遗传算法的解码操作中将Dijkstra算法与时间窗原理相结合,以精确地为任务小车规划出一条无碰撞无冲突的最短路径;算例对比验证了该算法的可行性、有效性和优越性。
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