【摘 要】
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分析了基于函数形式与模糊推理形式选择变论域伸缩因子的方法。针对模糊推理方法的不足做了细分伸缩因子变量的改进，并设计了误差分级选择伸缩因子的方法。以舞台影视系统中灯
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分析了基于函数形式与模糊推理形式选择变论域伸缩因子的方法。针对模糊推理方法的不足做了细分伸缩因子变量的改进，并设计了误差分级选择伸缩因子的方法。以舞台影视系统中灯具所用直流电机为被控对象，采用三种不同的变论域模糊PID控制方法进行仿真实验比较。通过实验分析系统的动静态性能与鲁棒性，得出基于误差分级选择伸缩因子的方法性能更优的结论。系统响应不存在超调量，稳态调节时间短，且稳态调节精度高。
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