论文部分内容阅读
通用模型控制(CMC)算法的参考轨迹是一条标准的二阶曲线,该控制器的参数具有明显的物理意义,控制器参数整定方便.将通用模型控制算法与非线性观测器结合,在线估计控制器的参数,从而构成自适应控制系统.该自适应控制策略的参数也具有明显的物理意义,控制器和非线性观测器参数整定方便.在压力槽的控制中表明了该控制策略的良好性能.