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本文以三轴数控加工中心为例，利用齐次矩阵建立了完备的数控加工中心的位置误差补偿模型。利用本方法可以对三轴以上的多轴数控加工中心的位置误差进行建模。本文的建模方法和结论可以应用到三坐标测量机、工业机器人的位置误差模型的建立和位置误差补偿中去，以便在不增加制造成本的情况下，提高加工精度或测量，实现“不使用精密设备的精密加工”。