【摘 要】
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基于辐射源目标地图的导航具有天然的隐蔽性、顽存性和抗外界干扰的能力,成为战场高对抗条件下多样化导航的一种重要方式。针对这一应用中的单平台导航问题,建立了平台自定位
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基于辐射源目标地图的导航具有天然的隐蔽性、顽存性和抗外界干扰的能力,成为战场高对抗条件下多样化导航的一种重要方式。针对这一应用中的单平台导航问题,建立了平台自定位与姿态测量的数学模型,利用多棱锥体在不同坐标系下所具有的空间几何不变性,实现了平台位置参数与姿态参数的解耦和各自的独立求解,极大地降低了模型求解的复杂度。接着从空间解析几何的角度解释了基于多辐射源目标测角的平台自定位与测姿的几何物理意义,并在此基础上分析和讨论了模型的求解条件,最后通过仿真验证了模型求解的有效性,从而为该导航方式的工程实际应用提供
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