智能仓储系统是一套由货架、集装单元化器具、物料存取设备、输送系统、自动控制系统、仓储管理信息系统组成的可实现自动化存取、控制和管理的仓储系统。智能仓储系统采用自动控制的巷道堆垛机和自动输送系统对货物进行存取,取代人工存放货物和人工取货。具有自动化程度高、节能、安全、仓储密集,作业效率高,无人值守等特点,采用管理信息系统对货物信息进行管理,提高了准确性和可靠性,实现了高效的现代化管理。出入库策略是决定仓储系统出入库效率的关键因素。本系统设计了两种入库策略:就近入库、低层满装,三种出库策略:先进先出、散盘优先、最多周转箱优先。经过长时间的出入库作业,由于每次出入库货物的类型、型号、数量可能不一致,货柜会出现不连续的存储空间即碎片。大量碎片的出现会增加机械手抓取的次数,从而降低出入库效率,因此本系统采用了碎片整理策略对仓库内所有货柜的碎片进行整理优化,极大程度减少碎片。实验证明,碎片整理策略能消除碎片,减少后续出入库作业时间,提高出入库效率。