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中枢的感觉信息通常是通过有效的探测获得的。然而，人和动物自身的运动可导致感觉输入形式的改变，从而干扰与行为相关感觉信号的检测和处理。因此，神经中枢很可能存在某些机制对运动感觉进行预测，这些机制对于感觉系统是非常重要的。而且已经在鱼的类似小脑的结构中得到证实，这些结构与电感觉的加工处理有关，推测作为自适应滤波器而发挥作用，其方式主要通过平行纤维的突触可塑性消除外来感觉输入信息和中枢前兆信号的相互影响。