【摘 要】
:
研究了航天器与空间站对接过程的建模与控制问题。建立包括质心运动、刚体姿态运动和挠性结构弹性振动的对接系统的全面运动数学模型,分析了对接控制中需要注意的几个问题和具体的控制方案,最后通过计算机仿真说明了该控制方案的有效性。
论文部分内容阅读
研究了航天器与空间站对接过程的建模与控制问题。建立包括质心运动、刚体姿态运动和挠性结构弹性振动的对接系统的全面运动数学模型,分析了对接控制中需要注意的几个问题和具体的控制方案,最后通过计算机仿真说明了该控制方案的有效性。
其他文献
随着社会文化的发展,基础素质教育得到人们的日益关注。我国的合唱发展呈现上升的形势,人们越来越意识到艺术教育的重要性,而艺术与创新具有十分密切的发展联系。目前,在全国
根据都梁同名小说改编的电视剧《血色浪漫》,充分展现出了陕北信天游这种体裁音乐的特征。该剧没有华丽场景,没有时尚装扮,而打动人心的是剧中那一首首凸显陕北人情风貌的信
通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。
液体火箭发动机性能可靠性评估主要讨论其关键性能参数是否满足设计任务书规定的额定值及偏差范围是否符合要求。由于发动机参加飞行次数非常有限,传统评估方法得到的结果置信度不高。本文提出一种在Bayes评估框架下,利用随机加权仿真技术进行性能可靠性评估的新方法。文章的最后给出一个具体算例说明了该评估方法的应用。
随着高校古筝课在学校课程设置中的日渐普及,古筝教学方式也多种多样,历经长期的演变,已由传统"一对一"的个别课教学模式逐渐转变为集体课教学模式,在教学变革过程中,对古筝集
随着热轧带钢品种的增加,热轧卷取机系统的张力设定过程已不能完全满足卷取的需要,经常出现不建张和张力过大的现象,影响卷取的钢卷质量。通过对卷取机系统的工艺和控制过程的分析,建立了卷取机张力控制系统的仿真系统,对卷取机的工作过程、模型参数及控制策略等问题进行了离线仿真研究,给出了新的张力设定方法及张力调整过程。实际应用效果较好,可供相似系统借鉴和参考。
本文是对谭盾的作品多媒体交响乐《地图》的一个全方位的赏析。主要从谭盾的个人经历和风格介绍,谭盾创作《地图》的动机,《地图》四大部分九个乐章的内容和其独特性,以及《
钢琴教学中存在以机械训练为主,缺乏人文素养培育;急于求成心态泛滥,学生难以坚持;教学方式千篇一律,忽视学生的个性化等方面的问题,建议从摆正教学心态,提高学生自我教育、
详细叙述了用CSIMAN系统仿真技术建立一个银行营业厅业务窗口的仿真系统的方法。并根据CSIMAN 仿真系统的资源利用率NR(I)和实体排队长度NQ(I),确定银行营业厅业务窗口的最佳个数。