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分析了自主移动机器人的功能需求，提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探讨，对各处理器在系统中的功能和任务进行了分析。
基于多DSP的混合式结构自主移动机器人设计
【摘 要】
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分析了自主移动机器人的功能需求，提出了一种以TMS320F2812、TMS320DM642、TMS320VC5510为微处理器的混合式结构自主移动机器人设计方案。同时对多DSP间高速通信方案进行了探
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2007年12期
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