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采用基于模型逆的显模型跟踪控制方法,借鉴ADS-33要求设计了舰载无人直升机俯仰姿态控制律,并进行了仿真验证,较好地解决了舰载无人直升机姿态控制的难题。
显模型跟踪控制技术在舰载无人直升机姿态控制中的应用
【摘 要】
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采用基于模型逆的显模型跟踪控制方法,借鉴ADS-33要求设计了舰载无人直升机俯仰姿态控制律,并进行了仿真验证,较好地解决了舰载无人直升机姿态控制的难题。
【机 构】
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海军装备部驻武汉地区军事代表局
【出 处】
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海军航空工程学院学报
【发表日期】
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2009年05期
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