【摘 要】
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针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器。该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不规则微小物体的夹持操作。阐明了夹持器的结构设计原理,根据微夹持臂的工作原理建立了数学模型,计算了微夹持臂的位移放大率。此外,使用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了静力学和动力学仿真,并验证其夹持的有效范围。结果表明微夹持臂有较大的位移输出,且其放大率的理论计算值与仿真分析值吻
【机 构】
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吉首大学物理与机电工程学院,香港理工大学工业与系统工程系
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51575544),湖湘高层次人才聚集工程-创新人才项目(2019RS1066),湖南省教育厅科学研究项目(19C1520)。
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针对传统微夹持器夹持范围小、易对物体造成损伤等不足,基于桥式放大机构和杠杆原理设计了一种新型微夹持器。该微夹持器不仅能完成对不同尺寸大小微物体的微夹持操作,还能避免在微夹持操作过程中对微小物体造成损伤或脱落,以及适应不规则微小物体的夹持操作。阐明了夹持器的结构设计原理,根据微夹持臂的工作原理建立了数学模型,计算了微夹持臂的位移放大率。此外,使用有限元分析软件ANSYS Workbench进行了静力学和动力学仿真,并验证其夹持的有效范围。结果表明微夹持臂有较大的位移输出,且其放大率的理论计算值与仿真分析值吻
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