【摘 要】
：
针对噪声环境下,基于标准容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法因噪声特性估计不准,引起滤波性能下降而导致定位误差较大的问题,提出一种基于量子粒子群优化容积卡尔曼滤波
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2016YFF0102200);国家自然科学基金(61102035,51577046);国家自然科学基金重点项目(51637004);中国博士后特别项目(2015T80651);中国博士后面上项目(2014M5517);国家杰出青年科学基金(50925727)资助项目
论文部分内容阅读
针对噪声环境下,基于标准容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法因噪声特性估计不准,引起滤波性能下降而导致定位误差较大的问题,提出一种基于量子粒子群优化容积卡尔曼滤波的LANDMARC室内定位算法。该算法首先建立基于LANDMARC定位框架下的运动目标动态模型,然后引入量子粒子群优化技术对容积卡尔曼滤波中时间更新过程的状态预测值进行优化,以降低因畸变噪声引起的误差;最后将改进的容积卡尔曼滤波算法应用到运动目标状态估计中。实验结果表明,所提算法定位误差均值为0.175 m,与相同环境下传统的LANDMARC算法、基于容积卡尔曼滤波的LANDMARC算法以及基于粒子群优化容积卡尔曼滤波的LANDMARC算法相比,定位精度和稳定性均有明显提高,且运算时间比基于粒子群优化的算法少,应用在室内定位中能够得到较为真实的目标移动轨迹。
其他文献
近日，财政部正在与工业信息部商讨50亿元微车补贴的具体发放细则和操作方式。据消息人士透露．50亿元微车补贴有可能采取类似家电下乡的补贴方式进行发放，但由于汽车下乡比家电下
利用Mathcad建立了桥梁检修车轨道计算的力学模型，结合材料力学知识和相关项目经验模拟了两种工况下，工字钢轨道的最大应力和最大挠度。结果表明．该力学模型能较好地反映检修车
根据t中共中央、国务院关于卫生与发展的决定》，为切实搞好我镇合作医疗试点各项工作，根据本镇情况，制定如下实施方案：
张仲景<伤寒论·辨太阳病脉证并治>记载:"伤寒脉结代,心动悸,炙甘草汤主之."炙甘草汤沿用至今,是治疗心悸的重要方剂之一.炙甘草汤证包括了现代医学的心律失常,如心动过
研究了固体废弃物电石渣代替生石灰在氧化铝中的应用,主要对电石渣应用于拜耳法氧化铝生产中的可行性、安全性、经济性进行了研究,分析能否利用电石渣代替生石灰,以达到降低
1妇幼卫生工作的重要意义及其现状1.1妇幼卫生工作的重要地位及其作用妇女儿童占总人口的2/3,婴儿死亡率、人均期望寿命和孕产妇死亡率是衡量国民健康水平的重要指标,也是社
针对标准粒子群算法进化后期收敛速度慢、易陷入局部极小点、早熟收敛等问题,提出一种基于交叉粒子群的农业无线传感器网络三维定位算法。该方法主要包括汇聚节点选取、测量
卧虎山水库溢洪闸左岸存在Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三个滑坡体，威胁着溢洪闸的行洪安全，经过对滑坡体的滑面参数的反演及稳定计算，选用抗滑桩进行滑坡体的加固。
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
<正> 歌剧文学属于音乐文学,它虽有相对的独立地位,但其价值的最终实现,却是在与歌剧音乐结合为歌剧并付诸表演之后。为达到与歌剧音乐的完美结合,歌剧文学就须从题材上、构