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该文针对畸变严重的鱼眼图像中的目标跟踪,提出一种能适应尺度变化、姿态变化以及形状畸变的鱼眼视频目标跟踪的方法。该方法首先将灰度特征和相对梯度特征相结合得到目标的高维特征,然后对其平均降维得到目标的压缩特征。并根据鱼眼成像模型得到投影点的运动特性,确定目标的运动范围。为了适应尺度变化,在块匹配运动估计思想的基础上,对目标跟踪框的顶点分别进行由粗到精的定位,并在此过程中根据跟踪框的尺度相应改变压缩特征的尺度。实验结果表明:该算法在目标畸变、尺度变化、姿态变化以及局部遮挡等情况下,判断指标均优于其他对比算法。