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研究基于开源C＋＋编程库PCL（点云库）,在VS2010平台上读取由Kinect获取的PLY格式的三维模型数据,利用PCL的Octree（八叉树）类为点云数据构建八叉树结构、进行八叉树编码,实现了点云数据的高效压缩方案。此压缩方案可以针对不同的应用场合设置不同的精简点距离,简洁高效,减少了数据的空间占用,且便于数据的在线传输。