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齿形链传动是通过齿形链链板和链轮轮齿相啮合传递运动。正确围链时，链条铰节中心应位于链轮的分度圆上（见图1）。链条参与啮合的是链板的外侧直边，它是工作齿廓，链轮的齿廓工作段也是直线，二者呈面接触啮合关系。链板的内侧齿廓是非工作齿廓，不参与啮合。齿形链链轮的齿槽，是由相邻链板的工作侧边所组成的梯形轮廓。