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交互多模型在高动态导航定位中的应用
交互多模型在高动态导航定位中的应用
来源 :数字通信世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zzbluebus
【摘 要】
:
文章将高动态目标的运动状态分为匀速运动、匀加速运动、转弯模型等状态模型,采用估计目标当前运动状态进而在多个模型中自适应切换运动状态模型的形式实现高动态目标的导航
【作 者】
:
王刚
刘峰
范广伟
刘岗风
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第五十四研究所,卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,中国人民解放军92941部队,中国人民解放军63771部队
【出 处】
:
数字通信世界
【发表日期】
:
2020年8期
【关键词】
:
高动态导航定位
交互多模型
卡尔曼滤波
马尔科夫链
high dynamic navigation and locationinteracting multip
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文章将高动态目标的运动状态分为匀速运动、匀加速运动、转弯模型等状态模型,采用估计目标当前运动状态进而在多个模型中自适应切换运动状态模型的形式实现高动态目标的导航定位,提升卫星导航终端在高动态条件下的导航定位性能,仿真结果也验证了该算法在高动态条件下具备较好的导航定位性能。
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