论文部分内容阅读
本文综述了国内外四足步行机器人的发展状况和研究成果,论证了机器人稳定性是机器人研究的关键技术,而且针对当前存在的技术分析及算法都很难达到很好的稳定效果的问题,提出一种新的研究足式机器人稳定性的力位混合控制方法。
四足步行机器人步态规划及稳定性研究
【摘 要】
：
本文综述了国内外四足步行机器人的发展状况和研究成果,论证了机器人稳定性是机器人研究的关键技术,而且针对当前存在的技术分析及算法都很难达到很好的稳定效果的问题,提出
【机 构】
：
河北机电职业技术学院
【出 处】
：
科技信息
【发表日期】
：
2012年26期
其他文献
<正>本文中长轴类零件是指零件的总长度在300mm左右,零件一端有一内孔需要磨削加工,我厂生产的变速箱中有一种这类零件如图1所示。 对于这类零件端头孔的磨削加工,国外已有
<正>1.加工成形原理 旋风切削加工圆弧螺旋槽是应用了包络法成形原理,借助专用装置,在普通车床上进行旋风切削加工。即工件随车床主轴低速运转,刀具在高速旋转的同时沿工件
<正>常闭式离合器就是在工作或停止的绝大多数时间里都处于接合状态,只是在由停止到工作过渡的那一段极短的时间里,离合器在外力作用下实现离合功能。脱开时离合器不传递转矩
新课标在第一学段的阅读目标中指出,要让学生“喜欢阅读,感受阅读的乐趣”。有了兴趣,才能使阅读成为一次快乐的经历,真正地使学生爱阅读、乐阅读。 怎样才能使学生感受到阅读的乐趣,从而喜欢阅读呢? 一、导读 《新课程标准》把“喜欢阅读,感受阅读的乐趣”作为低年级阅读教学目标的第一条,可见,低年级阅读教学必须从激发阅读兴趣开始。布鲁纳说过:“学习的最大兴趣,乃是对学习材料的兴趣。”然而,对初学的儿童
兴趣是最好的老师。学生有了兴趣，就会充分发挥自己的主动性和能动性。音乐教师的首要任务就是要培养学生学习音乐的兴趣。具体如何激发、培养学生的兴趣呢？本人就谈谈一些粗浅的体会： 一、 建立良好的师生关系 学生敬佩博学多才的老师。不断提升自己的专业修养，适时在学生面前“露一手”会增强学生对老师的敬畏感。如在教五年级第一单元的《爱之梦》时，我问：“同学们，想听听老师给你们现场演奏这首钢琴独奏曲吗？”顿
以旋转抛物面对例对空间曲线的五轴加工进行分析和数学推导，并对其进行误差分析和数据处理。
<正>图1所示为家用卫星接收天线的托盘。该零件的加工工艺可以用板料冲压或旋压,究竟采用哪种加工手段,这与零件的批量、生产现状等有关。图1零件如果采用冲压工艺,不但要有
近些年来,在国际上许多认知心理学家,语言学家和人工智能专家的共同努力下,一种较为全面的阐释阅读过程的理论——图式理论(schematic theory)诞生了。国内许多学者自二十世
<正>1.微动螺旋机构的组成 图示为镗床镗刀中的微动螺旋机构。它由三个构件组成:刀杆1通过导程为P_A的螺纹与螺杆2联接,螺杆2又通过导程为P_B的螺纹与镗刀3联接,镗刀3相对刀