【摘 要】
：
针对三维图像特征点的匹配问题,研究了在Kinect三维图像中,分别基于SIFT、SURF和ORB算法建立的三维特征描述子经RANSAC算法优化后匹配精度和匹配速度的差异。首先,使用一组Kinect拍摄的测试集进行测试,三种特征匹配算法经过RANSAC算法优化之后,都表现出良好的匹配精度,ORB算法在匹配速度上稍有优势。其次,使用Kinect实际拍摄的室内样张进行重复性测试,实验结果表明,ORB算法
论文部分内容阅读
针对三维图像特征点的匹配问题,研究了在Kinect三维图像中,分别基于SIFT、SURF和ORB算法建立的三维特征描述子经RANSAC算法优化后匹配精度和匹配速度的差异。首先,使用一组Kinect拍摄的测试集进行测试,三种特征匹配算法经过RANSAC算法优化之后,都表现出良好的匹配精度,ORB算法在匹配速度上稍有优势。其次,使用Kinect实际拍摄的室内样张进行重复性测试,实验结果表明,ORB算法在匹配精度和匹配速度上较SIFT和SURF算法更优秀。因此,将ORB特征匹配算法用做Kinect图像的特
其他文献
为了解决已有图像去噪算法中出现的伪吉布斯振荡和模糊现象,本文利用图像的稀疏表示理论提出一种新的Shearlet域图像去噪算法。该算法是对图像整体去噪:首先对噪声图像进行Shearlet变换,然后利用稀疏表示模型构造出去噪的最优化模型,进行稀疏编码,并加入迭代阈值的方法求解,从而获得干净的Shearlet系数,最后重构图像得到去噪后的图像。实验结果表明:提出的方法不仅PSNR上能够提高3d B,而且
每个使用智能手机的人,都听说或者体验过指纹开锁这项功能,指纹支付也逐渐普及。如今,以指纹识别、人脸识别、语音识别等为代表的生物识别技术已广泛应用于各种智能终端,目前个人及公用信息安全保障正在从密码向生物识别转换。那么,你听说过虹膜识别吗?据了解,印度正在建设全球最
对于需要利用平行光使物体成像的机器视觉测量仪,有时由于受到仪器自身尺寸条件的限制使其在较短距离内无法产生一束真正的平行光,从而影响了实时测量的精度和速度。为了解决这一问题,提出把根据全息原理和边缘照明技术制作好的全息元件应用到这类机器视觉测量仪的内部光路中,对其原来产生平行光的光路加以改进。通过多次实验,让入射光从边缘照亮全息元件时,再现出来的平行光能够满足实时测量的要求,即这一方法在现实中具有较
提出一种新的基于奇异点邻域结构的三维人脸识别方法.首先,在人脸纹理图像上分割目标区域,划分特征子区域,提取二维奇异点和奇异点邻域结构;然后,在人脸空间几何信息上标记三维奇异点及其邻域结构,并以奇异点和奇异点邻域结构的三维信息表征人脸特征;最后,采用奇异点邻域结构最近点方法识别人脸身份信息.实验结果表明,所提出方法在三维人脸识别方面具有较高的识别准确率和较好的鲁棒性能.
Semantic image segmentation is a task to predict a category label for every image pixel. The key challenge of it is to design a strong feature representation. In this paper, we fuse the hierarchical c
今年山东青岛的高考考生见识到了一个新装备——类似平板电脑的考生身份验证系统,先读取考生二代身份证信息,然后验证指纹,最后现场拍照并与报名照片进行人脸识别的比对验证,通过这些步骤,15秒就能验证一个高考考生的身份。越来越多的普通人开始见识到人脸识别技术在"验证我是我"和"寻找你是谁"上的巨大威力。自2016年起,在安防、教育、金融等各个领域,人脸识别技术不断"落地"。人脸识别技术为何成长速度如此之快
We construct a collaborative model of the sparse representation and the subspace representation. First, we represent the tracking target in the principle component analysis(PCA) subspace, and then we
This paper proposes a robust auto-focus(AF) measure based on inner energy. In general, the inner energy of noise pixels is close to zero because the magnitude of gradient and the direction of the nois
在结构光三维(3D)重建系统中,编码模式用来解决对应点匹配问题,将直接影响测量的精度、分辨率和实时性。M阵列的结构光模式具有良好的子窗体特性,全局唯一。通过归纳结构光模式应遵守的规则,利用改进的拼片算法生成了大尺寸多元M阵列,具有2×2的子窗体特性,有8个阵列元素。提出符号选择机制,采用多条件评判方法确定8个模式符号。用设计的符号代替M阵列元素,生成一种新颖的分辨率为1 024×768的M阵列单帧
立体图像的视差很大程度上决定了立体图像的视觉舒适度,本文从定量的角度对影响立体图像舒适度的视差范围进行了研究。首先对源立体图像采用像素平移方法得到测试立体图像集,通过大量的主观实验得到测试立体图像的舒适度平均意见得分(MOS,mean opinion score)值;其次,基于视觉显著性特点,采用自适应权重立体匹配方法计算各区域的视差值,以测试各区域视差值对整幅立体图像舒适度的影响程度;最后通过转