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摘要 本项目参考国外先进技术，经多年研发创新，自主研制出适合电器开关行业生产流程的柔性轻型悬挂流水线系统及配套工装台。具有灵活性强、操作方便、运行快捷、节约电能、安全可靠等特点，是国内开关柜行业机动能力最强、节约能源最大、占用厂房面积最小、维护最简便的“四最”先进流水线产品。
关键词 悬挂生产线 配套工装 节能 工艺
1 概述
我国现有的高中压开关生产企业，大部分生产流程的物料输送仍采用传统的滚筒式输送或皮带式输送形式。本产品Ω轻轨悬挂流水线具有灵活性强、操作方便、运行快捷、节约电能、安全可靠等特点，可以取代传统的滚筒式输送或皮带式输送方式，已成功的运用在高低压电器开关行业生产流程的物料输送流水线系统，且取得了良好的效果，亦可广泛用于工矿企业、车间流水线、实验室、气动工具的悬挂移动，仓库、码头等危险场所的短距离物料输送。它将是市场前景看好、发展潜力很大、技术含量及技术附加值较高、能够发挥巨大经济和社会效益的产品，此产品必将能在我国国民经济发展中起到重要作用。
1.1国内外发展现状，存在问题及近期发展趋势
当前国际上轻型物料的搬运、输送，广泛采用柔性轻轨悬挂系统。目前只有德国、美国、法国及日本等发达工业国家能制造新一代物料组合输送系统。以德国曼内斯曼
德马泰克物料输送技术股份公司为代表，它将轻型轨道分为6种规格：KBK100、KBK I、KBK II-L、KBK II、KBK II-T、KBKI11(见图1)。合理地解决了重物与跨距的关系，并在此基础上逐步完善了系统中的标准组件，如吊挂装置、内装滑触线(轨道同步供电)、V型道叉、十字道叉等。以上产品自1993年投放市场后，在世界范围内引起不小振动，这标志着物料输送系统的一次重大革新。到1997年该公司又开发出新型外伸式双主梁吊及仓储码垛机等。在过去几年里该产品迅速占领市场，目前在汽车制造、家电、仓储、轻工业及其它工业部门的用户中，已确立了其主选产品的地位。但是该公司某些产品同样有它的缺点，如：KBK100几乎没有用户使用；KBKI11为近似工字钢形，且踏面外露，故这些产品实际应用较少。
法国弗兰特公司研制了“环链电动葫芦柔性梁系统”，其中包括单、双梁起重机、悬臂吊车等设备。美国英格索兰公司开发了“气动平衡吊移载”及“精密轨道”等系统。德国安博起重设备有限公司推出了“悬挂式轻型起重机标准组件系统”，其中包括轻型单、双轨(梁)起重机、环链电动葫芦、电动行走装置等产品。以上设备和装置的开发，均受到了各国用户的普遍认可和欢迎。
目前，国内各起重设备厂和公司生产的轻小型吊运产品，主要有以下几种类型：
(1)通用桥式起重机
单梁桥式起重机，如LD型电动单梁和LX型电动悬挂单梁起重机，它们均由主梁、端梁、运行机构及钢丝绳电动葫芦等部分组成，其起重量在50kN以下。2种产品作为物料平面吊运设备，具有不同的结构特点，因其体积和重量均较大，故只能根据订单进行单件生产供货。双梁桥式起重机，如QZQ柔性双主梁悬挂起重机，它是利用标准直线段轨道和其它辅助标准件组合而成，起重机最大跨度8.5m，最大起重量可达20kN。这种产品常用于车间、仓库等场所的平面物料输送。
(2)轻型积放式单轨悬挂输送机
轻型积放式单轨悬挂输送机除了具备通用输送机的优点外，承载小车可以在线路上的任何位置根据需要随时自动停止、起动和运行，并具有缓冲作用，能实现自动补偿和调整“积存”距离，提高线路利用率；该系统采用了先进的设计理论和可编程序控制，不但可以连续输送，而且具有自动认址、自动寄送、转线、停止、定位、分检、统计、积存、升降、装卸、推进、旋转等功能，大大提高了其自动化程度。该产品是由集中的动力站。带动输送线全长上的循环链条传递动力，推动输送轨道上的积放小车来实现物料的空中输送。由于该产品设计结构特性的原因，使输送积放小车不能反方向运行，使用范围受到了一定的限制。
(3)自行小车输送机
这类产品是目前我国较为先进的采用铝合金工字型轨道，自行小车由程序控制，实现单轨物料输送吊运，自动化程度较高。但其轨道为开式，多组滑触线安装在工字型轨道腹板上，故小车行走轨道踏面和滑触线全部裸露在外，致使轨道踏面不能防尘，这样会造成车轮打滑和磨损；且滑触线数量过多，没有安全防护装置等。以上不足之处影响了它的推广使用。
1.2项目进展情况
从1998年开始，我公司根据国内开关柜生产工艺流程和具体操作需求，专为厦门ABB开关有限公司及厦门华电开关有限公司研发、安装的柔性轻型悬挂流水线已顺畅运行多年，成为国内领先的轻轨流水线，已为国内开关行业所认同，前来参观的络绎不绝。现已为福建、浙江、山东、江苏、广西、北京、广东、湖北和辽宁等地多家著名企业采用，均取得良好效果。项目已完成研发、中试，现已批量生产。
1.3技术、质量指标
产品的主要技术性能指标：
(1)载重量：500kg；
(2)单轨平直度：<0.75mm／m；
(3)单轨扭曲度：<0.1／m；
(4)牵引阻力：牵引450kg载荷时，起动拉力≤5kg，运行拉力≤2.5kg。
1.4国内外同类产品性能比较
现将本产品与国内外同类产品性能指标对比如表1所示。
2 产品的原理和技术创新性
2.1基本原理及关键技术内容
自福特发明汽车装配流水线以来，流水线作业一直是现代企业不可或缺的必备生产方式之一。由于流水线系统的优劣直接关系着企业生产能否高效节能，产品高质量低成本，因此先进的生产流水线一直是众多企业追求的目标。柔性轻型悬挂流水线是国际上刚刚出现的，从根本上克服了传统流水线诸多缺陷，是目前世界上最先进的适合劳动密集型的装配流水线。
柔性轻型悬挂流水线的基本原理是在厂房上层空间按装配工艺流程安装好Ω轨道，专用承载小车通过专用吊具吊住工件沿预定的轨道滑行到所需要到达的工位。通过直轨、弯轨、道岔，转向盘、升降台的组合，可以最大限度地满足客户的工艺需求。
本项目关键技术的主要内容是：
(1)转向盘的研制；
(2)叉道的研制；
(3)地面工装台设计。
2.2项目的技术创新点
本系统开发设计了多种特殊组件，特别是其独有的换向节点元件，使空中系统组合灵活，左右逢源，配合地面可上下升降的工作台，能为客户量身订造，组成性能优越的多维立体生产系统。主要技术创新点如下：
(1)独有的换向节点元件：转向盘和叉道
本公司开发了独有的换向节点元件一转向盘和叉道，如图1、图2所示。
由于节点元件尺寸小，在2m2范围内就可实现生产线的换向和分叉，使生产线具备下列先进功能： ①回路设计，占地面积小。传统生产线为单线排列，如需回转，则要绕大圈或下线转至另一单线。本系统的节点元件小，配以多角度弯轨，可将生产线设计成O型回路，充分利用有限的厂房空间。
②生产节拍最短。节点元件可实现就地换向，本系统的生产走向可实现并联方式，根据工序生产节拍的长短制定该工序工位数量，以达到整条生产线工时最短。传统生产线只能串联布置，因此生产线以最长节拍的工序定时。
③生产顺序可调。由于有了节点元件，生产线上的工件可通过节点元件经辅道从上个工位跳跃进入第三或更后的工位；实现生产顺序的临时更换，满足生产过程中机械或人工临时缺岗及紧急定单穿插生产所需。
④多线合一。支线可任意排列，多种产品并列生产时，可利用公共辅道从不同方向进入专用区域(如实验室等)，充分利用生产要素资源。
(2)地面工装台的特色设计
本系统采用悬挂输送方式，利用配套工装台(见图3)的升降动作完成工件的接托，在不同的工位配合不同的工装来完成每道工序的作业，如相柱装配专用工装可实现工件的翻转动作，使工件作上下90°翻转，装配工人只需将相柱平放在壳体上，即可轻松的对底部的螺栓进行安装，从丽提高产品的安装精度及大大减轻工人的劳动强度。底盘车装配台可实现起升旋转等动作，利用后部模板对梅花触头来辅助定位，工作台升高后可作360°旋转以便底盘车的固定螺栓完全在安装工人的可操作范围之内。其他专用工装可配合完成工件的侧面安装、底部安装等，所有的安装工作均可在线上完成，达到立体作业效果。生产线下的工装台设计为上下升降形式，无需其它搬运工具，可将工件从生产线上接驳固定，以完成装配或实验。地面流水线方式，则需将工件移出线，才能实现底部、背面等特殊部位的安装工作。
3 典型应用及特点
3.1真空断路器生产流水线案例
3.1.1主要参数
(1)适用产品：12kV真空断路器系列；
(2)单件产品重量：≤350kg；
(3)运行方式：流程手动，产品上下线电动。
3.1.2生产线流程
产品上线－机构装配(框架准备、主轴安装、二次布线等)－绝缘简装配－机械磨合－特性参数测试－高压测试－底盘车、触臂安装－出厂检验产品下线。
3.1.3功能简介
安装、测试全程线上操作，多回路暂存或回上道工序；设计多种专用工作台，各方向安装工作均在线上完成；专用悬挂轨，小车运行阻力小；特别设计局部供电，使葫芦吊装点可在多处布置，以充分利用车间位置和合理安排工序；支承钢构同时可作为气路、电路、灯光照明等所需线管固定架使用，使线路布置美观合理。
(1)上线：由电动葫芦将产品框架挂上专用运行小车。小车将在生产线内手动运行至产品完工，小车吊具部分根据产品设计定位点。
(2)机构装配：该工位配置升降工作台。工作台将产品托起，固定，进行装配工作。零部件供应方式可选：工位旁固定货架，或移动推车，或悬挂式吊篮(挂在生产线轨道内)。
(3)绝缘简装配：该工位配置相柱装配台。工作台具备升降、翻转功能以利于装配工作。台面设计不同定位尺寸以适用不同规格产品。
(4)机械磨合：该工位设计隔音密闭磨合室，产品由生产线轨道直接进入磨合室后，分流至各试验台固定(试验台具升降功能)，关上密闭门可集中进行产品磨合试验。
(5)特性参数测试：该工位配置专用测试台，专用测试台具备升降、定位功能，与测试仪器配合对产品特性参数进行测试。
(6)高压测试：该工位设计测试隔离区，安全性能更具保障。
(7)底盘车、触臂安装：该工位配置底盘车装配台，利用工作台升降旋转、模板前后移动等动作对底盘车进行安装和对触臂的安装进行辅助定位。
(8)终检测试：本工位配置终检检测台，该工位利用工作台的升降，模板前后等动作及配套模板来完成对工件进行回路电阻测试、底盘车动作测试及断路器模拟配柜动作测试等工作。
(9)产品下线：由电动葫芦将产品吊装下线。
3.1.4配套专用工作台
(1)升降台：升降行程60mm以上；气动：脚踏控制。
(2)相柱装配台主要功能：升紧、夹紧、翻转、导轨宽度可调，适合多个品种，调整方便。
(3)底盘车装配台：导轨宽度可方便调整，适合多个品种生产。
(4)检测台：配置检测模板1套，铜触头4套(4个品种开关检测用)触头更换方便，适于多个品种(不含检测仪器)。
3.2特点
本公司自行研制开发的柔性轻型悬挂流水线具有操作方便、运行快捷、节约电能、安全可靠等特点：
(1)形式新颖：该系统突破了传统生产线的地平面输送形式，产品完全脱离地面，悬挂空中作立体交叉，仿高速公路的立体运行，造型既实用又美观；
(2)手动操作方便易行：专用轻轨轨道表面经镀锌特殊处理，运行阻力小，经实践证明，在1T以下，手动只需人力即可轻松自如运行，而且设计为无强制性固定节拍，更轻巧又安全；
(3)输送灵活：轻轨系统设计有多种转换装置，可以有圆盘、弯道、岔道等等。使物料可无断点输送转换方向、左右转向、往返来回，进退方便；
(4)全封闭运行：产品进入生产线可使生产、检测、试验、总成等工序在一套封闭环内或多个封闭环内实现，并能使不合格品由于检验工序直接返回生产区，无需辅助输送设备。人、物流更便捷、更顺畅、节约人力物力；
(5)一线多用：该系统设计具备八大特性：
①共用性：产品流动，各种型号可共用一实验室往返输送；
②多元性：每两条生产线中特设置一条公共通道，可使一条生产线上线两种以上不同型号产品同时流通、测试、检验，彼此互不干扰；
③灵活性：由于采用“O”回路设计，物料上线点也可以是成品下线点，机动灵活；
④无定量性：当产品突然增加定单时，可立即更换在线产品的定量；而暂停的半成品无需下线，只要移动于空置区即可。如此可节省工时，方便及时；
⑤无间断性：当两个以上工位同时进行同一道工序生产时，提前完成的半成品可通过公共通道直接进入下道工序，无需等待；
⑥节约电能：当前用电紧张，采用手动明显是一有力措施，就是电力不紧张亦是既节约用电又减少电路设施，效益立竿见影；
⑦节省厂房资源：物料输送均在空中立体交叉运行，设计又为无断点运作，在系统内循环，不必安排地面场所，可无阻碍畅通，如飞机在空间飞行，能最大限度利用厂房资源，降低厂房造价，由于使用紧固件联接，可根据需要，拆卸、增减、搬迁均很方便；
⑧物美价廉：该系统设计先进、质量优良，经实践证明品质已达到进口同类产品性能，但其价格却只是进口同类产品的三分之一，其安装及维护方便，不受进口各种规格阻碍，称得上是最先进的优秀产品。
3.3其它用途
(1)本产品用在断路器生产流水线的有厦门ABB开关有限公司、厦门华电开关有限公司、北海银河开关、南京帕威尔等十几家国内外知名公司。
(2)用在成套柜装配线系统的有厦门华电开关有限公司、温州正泰电气、辽宁安煤电力有限公司等。
(3)用在充气柜装配线的有珠海长园电力、福州天一同益电气有限公司等。
4 结束语
本系统已在以上企业的多个领域可靠、高效的生产运行了多年。还可广泛应用于负荷开关装配、隔离开关装配、互感器生产等多种产品的生产。本系统价格低廉，对比国外同类产品，具有很好的性价比优势，有很强的市场竞争力。
关键词 悬挂生产线 配套工装 节能 工艺
1 概述
我国现有的高中压开关生产企业，大部分生产流程的物料输送仍采用传统的滚筒式输送或皮带式输送形式。本产品Ω轻轨悬挂流水线具有灵活性强、操作方便、运行快捷、节约电能、安全可靠等特点，可以取代传统的滚筒式输送或皮带式输送方式，已成功的运用在高低压电器开关行业生产流程的物料输送流水线系统，且取得了良好的效果，亦可广泛用于工矿企业、车间流水线、实验室、气动工具的悬挂移动，仓库、码头等危险场所的短距离物料输送。它将是市场前景看好、发展潜力很大、技术含量及技术附加值较高、能够发挥巨大经济和社会效益的产品，此产品必将能在我国国民经济发展中起到重要作用。
1.1国内外发展现状，存在问题及近期发展趋势
当前国际上轻型物料的搬运、输送，广泛采用柔性轻轨悬挂系统。目前只有德国、美国、法国及日本等发达工业国家能制造新一代物料组合输送系统。以德国曼内斯曼
德马泰克物料输送技术股份公司为代表，它将轻型轨道分为6种规格：KBK100、KBK I、KBK II-L、KBK II、KBK II-T、KBKI11(见图1)。合理地解决了重物与跨距的关系，并在此基础上逐步完善了系统中的标准组件，如吊挂装置、内装滑触线(轨道同步供电)、V型道叉、十字道叉等。以上产品自1993年投放市场后，在世界范围内引起不小振动，这标志着物料输送系统的一次重大革新。到1997年该公司又开发出新型外伸式双主梁吊及仓储码垛机等。在过去几年里该产品迅速占领市场，目前在汽车制造、家电、仓储、轻工业及其它工业部门的用户中，已确立了其主选产品的地位。但是该公司某些产品同样有它的缺点，如：KBK100几乎没有用户使用；KBKI11为近似工字钢形，且踏面外露，故这些产品实际应用较少。
法国弗兰特公司研制了“环链电动葫芦柔性梁系统”，其中包括单、双梁起重机、悬臂吊车等设备。美国英格索兰公司开发了“气动平衡吊移载”及“精密轨道”等系统。德国安博起重设备有限公司推出了“悬挂式轻型起重机标准组件系统”，其中包括轻型单、双轨(梁)起重机、环链电动葫芦、电动行走装置等产品。以上设备和装置的开发，均受到了各国用户的普遍认可和欢迎。
目前，国内各起重设备厂和公司生产的轻小型吊运产品，主要有以下几种类型：
(1)通用桥式起重机
单梁桥式起重机，如LD型电动单梁和LX型电动悬挂单梁起重机，它们均由主梁、端梁、运行机构及钢丝绳电动葫芦等部分组成，其起重量在50kN以下。2种产品作为物料平面吊运设备，具有不同的结构特点，因其体积和重量均较大，故只能根据订单进行单件生产供货。双梁桥式起重机，如QZQ柔性双主梁悬挂起重机，它是利用标准直线段轨道和其它辅助标准件组合而成，起重机最大跨度8.5m，最大起重量可达20kN。这种产品常用于车间、仓库等场所的平面物料输送。
(2)轻型积放式单轨悬挂输送机
轻型积放式单轨悬挂输送机除了具备通用输送机的优点外，承载小车可以在线路上的任何位置根据需要随时自动停止、起动和运行，并具有缓冲作用，能实现自动补偿和调整“积存”距离，提高线路利用率；该系统采用了先进的设计理论和可编程序控制，不但可以连续输送，而且具有自动认址、自动寄送、转线、停止、定位、分检、统计、积存、升降、装卸、推进、旋转等功能，大大提高了其自动化程度。该产品是由集中的动力站。带动输送线全长上的循环链条传递动力，推动输送轨道上的积放小车来实现物料的空中输送。由于该产品设计结构特性的原因，使输送积放小车不能反方向运行，使用范围受到了一定的限制。
(3)自行小车输送机
这类产品是目前我国较为先进的采用铝合金工字型轨道，自行小车由程序控制，实现单轨物料输送吊运，自动化程度较高。但其轨道为开式，多组滑触线安装在工字型轨道腹板上，故小车行走轨道踏面和滑触线全部裸露在外，致使轨道踏面不能防尘，这样会造成车轮打滑和磨损；且滑触线数量过多，没有安全防护装置等。以上不足之处影响了它的推广使用。
1.2项目进展情况
从1998年开始，我公司根据国内开关柜生产工艺流程和具体操作需求，专为厦门ABB开关有限公司及厦门华电开关有限公司研发、安装的柔性轻型悬挂流水线已顺畅运行多年，成为国内领先的轻轨流水线，已为国内开关行业所认同，前来参观的络绎不绝。现已为福建、浙江、山东、江苏、广西、北京、广东、湖北和辽宁等地多家著名企业采用，均取得良好效果。项目已完成研发、中试，现已批量生产。
1.3技术、质量指标
产品的主要技术性能指标：
(1)载重量：500kg；
(2)单轨平直度：<0.75mm／m；
(3)单轨扭曲度：<0.1／m；
(4)牵引阻力：牵引450kg载荷时，起动拉力≤5kg，运行拉力≤2.5kg。
1.4国内外同类产品性能比较
现将本产品与国内外同类产品性能指标对比如表1所示。
2 产品的原理和技术创新性
2.1基本原理及关键技术内容
自福特发明汽车装配流水线以来，流水线作业一直是现代企业不可或缺的必备生产方式之一。由于流水线系统的优劣直接关系着企业生产能否高效节能，产品高质量低成本，因此先进的生产流水线一直是众多企业追求的目标。柔性轻型悬挂流水线是国际上刚刚出现的，从根本上克服了传统流水线诸多缺陷，是目前世界上最先进的适合劳动密集型的装配流水线。
柔性轻型悬挂流水线的基本原理是在厂房上层空间按装配工艺流程安装好Ω轨道，专用承载小车通过专用吊具吊住工件沿预定的轨道滑行到所需要到达的工位。通过直轨、弯轨、道岔，转向盘、升降台的组合，可以最大限度地满足客户的工艺需求。
本项目关键技术的主要内容是：
(1)转向盘的研制；
(2)叉道的研制；
(3)地面工装台设计。
2.2项目的技术创新点
本系统开发设计了多种特殊组件，特别是其独有的换向节点元件，使空中系统组合灵活，左右逢源，配合地面可上下升降的工作台，能为客户量身订造，组成性能优越的多维立体生产系统。主要技术创新点如下：
(1)独有的换向节点元件：转向盘和叉道
本公司开发了独有的换向节点元件一转向盘和叉道，如图1、图2所示。
由于节点元件尺寸小，在2m2范围内就可实现生产线的换向和分叉，使生产线具备下列先进功能： ①回路设计，占地面积小。传统生产线为单线排列，如需回转，则要绕大圈或下线转至另一单线。本系统的节点元件小，配以多角度弯轨，可将生产线设计成O型回路，充分利用有限的厂房空间。
②生产节拍最短。节点元件可实现就地换向，本系统的生产走向可实现并联方式，根据工序生产节拍的长短制定该工序工位数量，以达到整条生产线工时最短。传统生产线只能串联布置，因此生产线以最长节拍的工序定时。
③生产顺序可调。由于有了节点元件，生产线上的工件可通过节点元件经辅道从上个工位跳跃进入第三或更后的工位；实现生产顺序的临时更换，满足生产过程中机械或人工临时缺岗及紧急定单穿插生产所需。
④多线合一。支线可任意排列，多种产品并列生产时，可利用公共辅道从不同方向进入专用区域(如实验室等)，充分利用生产要素资源。
(2)地面工装台的特色设计
本系统采用悬挂输送方式，利用配套工装台(见图3)的升降动作完成工件的接托，在不同的工位配合不同的工装来完成每道工序的作业，如相柱装配专用工装可实现工件的翻转动作，使工件作上下90°翻转，装配工人只需将相柱平放在壳体上，即可轻松的对底部的螺栓进行安装，从丽提高产品的安装精度及大大减轻工人的劳动强度。底盘车装配台可实现起升旋转等动作，利用后部模板对梅花触头来辅助定位，工作台升高后可作360°旋转以便底盘车的固定螺栓完全在安装工人的可操作范围之内。其他专用工装可配合完成工件的侧面安装、底部安装等，所有的安装工作均可在线上完成，达到立体作业效果。生产线下的工装台设计为上下升降形式，无需其它搬运工具，可将工件从生产线上接驳固定，以完成装配或实验。地面流水线方式，则需将工件移出线，才能实现底部、背面等特殊部位的安装工作。
3 典型应用及特点
3.1真空断路器生产流水线案例
3.1.1主要参数
(1)适用产品：12kV真空断路器系列；
(2)单件产品重量：≤350kg；
(3)运行方式：流程手动，产品上下线电动。
3.1.2生产线流程
产品上线－机构装配(框架准备、主轴安装、二次布线等)－绝缘简装配－机械磨合－特性参数测试－高压测试－底盘车、触臂安装－出厂检验产品下线。
3.1.3功能简介
安装、测试全程线上操作，多回路暂存或回上道工序；设计多种专用工作台，各方向安装工作均在线上完成；专用悬挂轨，小车运行阻力小；特别设计局部供电，使葫芦吊装点可在多处布置，以充分利用车间位置和合理安排工序；支承钢构同时可作为气路、电路、灯光照明等所需线管固定架使用，使线路布置美观合理。
(1)上线：由电动葫芦将产品框架挂上专用运行小车。小车将在生产线内手动运行至产品完工，小车吊具部分根据产品设计定位点。
(2)机构装配：该工位配置升降工作台。工作台将产品托起，固定，进行装配工作。零部件供应方式可选：工位旁固定货架，或移动推车，或悬挂式吊篮(挂在生产线轨道内)。
(3)绝缘简装配：该工位配置相柱装配台。工作台具备升降、翻转功能以利于装配工作。台面设计不同定位尺寸以适用不同规格产品。
(4)机械磨合：该工位设计隔音密闭磨合室，产品由生产线轨道直接进入磨合室后，分流至各试验台固定(试验台具升降功能)，关上密闭门可集中进行产品磨合试验。
(5)特性参数测试：该工位配置专用测试台，专用测试台具备升降、定位功能，与测试仪器配合对产品特性参数进行测试。
(6)高压测试：该工位设计测试隔离区，安全性能更具保障。
(7)底盘车、触臂安装：该工位配置底盘车装配台，利用工作台升降旋转、模板前后移动等动作对底盘车进行安装和对触臂的安装进行辅助定位。
(8)终检测试：本工位配置终检检测台，该工位利用工作台的升降，模板前后等动作及配套模板来完成对工件进行回路电阻测试、底盘车动作测试及断路器模拟配柜动作测试等工作。
(9)产品下线：由电动葫芦将产品吊装下线。
3.1.4配套专用工作台
(1)升降台：升降行程60mm以上；气动：脚踏控制。
(2)相柱装配台主要功能：升紧、夹紧、翻转、导轨宽度可调，适合多个品种，调整方便。
(3)底盘车装配台：导轨宽度可方便调整，适合多个品种生产。
(4)检测台：配置检测模板1套，铜触头4套(4个品种开关检测用)触头更换方便，适于多个品种(不含检测仪器)。
3.2特点
本公司自行研制开发的柔性轻型悬挂流水线具有操作方便、运行快捷、节约电能、安全可靠等特点：
(1)形式新颖：该系统突破了传统生产线的地平面输送形式，产品完全脱离地面，悬挂空中作立体交叉，仿高速公路的立体运行，造型既实用又美观；
(2)手动操作方便易行：专用轻轨轨道表面经镀锌特殊处理，运行阻力小，经实践证明，在1T以下，手动只需人力即可轻松自如运行，而且设计为无强制性固定节拍，更轻巧又安全；
(3)输送灵活：轻轨系统设计有多种转换装置，可以有圆盘、弯道、岔道等等。使物料可无断点输送转换方向、左右转向、往返来回，进退方便；
(4)全封闭运行：产品进入生产线可使生产、检测、试验、总成等工序在一套封闭环内或多个封闭环内实现，并能使不合格品由于检验工序直接返回生产区，无需辅助输送设备。人、物流更便捷、更顺畅、节约人力物力；
(5)一线多用：该系统设计具备八大特性：
①共用性：产品流动，各种型号可共用一实验室往返输送；
②多元性：每两条生产线中特设置一条公共通道，可使一条生产线上线两种以上不同型号产品同时流通、测试、检验，彼此互不干扰；
③灵活性：由于采用“O”回路设计，物料上线点也可以是成品下线点，机动灵活；
④无定量性：当产品突然增加定单时，可立即更换在线产品的定量；而暂停的半成品无需下线，只要移动于空置区即可。如此可节省工时，方便及时；
⑤无间断性：当两个以上工位同时进行同一道工序生产时，提前完成的半成品可通过公共通道直接进入下道工序，无需等待；
⑥节约电能：当前用电紧张，采用手动明显是一有力措施，就是电力不紧张亦是既节约用电又减少电路设施，效益立竿见影；
⑦节省厂房资源：物料输送均在空中立体交叉运行，设计又为无断点运作，在系统内循环，不必安排地面场所，可无阻碍畅通，如飞机在空间飞行，能最大限度利用厂房资源，降低厂房造价，由于使用紧固件联接，可根据需要，拆卸、增减、搬迁均很方便；
⑧物美价廉：该系统设计先进、质量优良，经实践证明品质已达到进口同类产品性能，但其价格却只是进口同类产品的三分之一，其安装及维护方便，不受进口各种规格阻碍，称得上是最先进的优秀产品。
3.3其它用途
(1)本产品用在断路器生产流水线的有厦门ABB开关有限公司、厦门华电开关有限公司、北海银河开关、南京帕威尔等十几家国内外知名公司。
(2)用在成套柜装配线系统的有厦门华电开关有限公司、温州正泰电气、辽宁安煤电力有限公司等。
(3)用在充气柜装配线的有珠海长园电力、福州天一同益电气有限公司等。
4 结束语
本系统已在以上企业的多个领域可靠、高效的生产运行了多年。还可广泛应用于负荷开关装配、隔离开关装配、互感器生产等多种产品的生产。本系统价格低廉，对比国外同类产品，具有很好的性价比优势，有很强的市场竞争力。