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本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求设计提供可参考的模型。
一种仿人型体操机器人的结构设计与优化
【摘 要】
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本文基于2020年中国机器人大赛类人型机器人竞技全能赛的比赛规则,针对机器人的腿部结构、手部结构件以及舵机控制板三个方面进行了设计和优化,使体操机器人在有限的自由度完成更加完美的动作,也为类人机器人在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求设计提供可参考的模型。
【机 构】
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西北农林科技大学水利与建筑工程学院
【出 处】
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电子技术与软件工程
【发表日期】
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2021年05期
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