论文部分内容阅读
由于氯乙烯聚合反应釜是一个具有纯滞后时间长、时间常数大的，且很难建立精确数学模型的被控对象，因此本文提出一种新的控制方案．即采用控制输入和系统初态同时进行学习的闭环PD型迭代学习控制．给出了该算法谱半径形式的收敛条件，并利用算子理论证明了系统在任意初态条件下经过逐次迭代后，其输出能够完全跟踪期望轨迹。仿真结果表明了该算法的有效性。