【摘 要】
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为了提高注塑机的生产效率,降低企业生产成本,提升企业自动化、智能化生产水平,提高企业竞争力,设计了一款基于可编程控制器(PLC)的多轴注塑机机器人控制系统。介绍了控制系
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为了提高注塑机的生产效率,降低企业生产成本,提升企业自动化、智能化生产水平,提高企业竞争力,设计了一款基于可编程控制器(PLC)的多轴注塑机机器人控制系统。介绍了控制系统的基本结构及工作流程,分析了机器人控制系统的功能要求。设计了以TK6050ip型触摸屏为上位机,S7-200型PLC为核心的控制系统,并详细介绍了控制系统硬件设计和软件设计。因采用PLC作为控制器核心,使该控制系统具有稳定性高、可编程性强、可移植性等特点,实现了注塑机注塑生产的智能化、自动化。
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