微型RTOS uSmartX及其在AVR中的应用

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uSmartX 是一个非先占式、多任务、基于优先级的实时操作系统,介绍了uSmartX 的特点和各个模块的功能及其任务调度策略,并在此基础上实现了uSmartX在AVR上的应用.
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