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航迹规划是飞行器规划系统的一个重要子任务。针对具有主动性而非纯粹动态的敌方威胁类型，以单目标定性微分对策解决航路的动态重规划问题。在假设对静态威胁的参考航迹和安全走廊已预规划确定基础上，构建了基于单目标定性微分对策面向主动威胁安全走廊内飞行器航路对策的数学模型，并对航路的单目标定性微分对策系统进行了求解。