【摘 要】
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为了代替人完成人所不适应或力所不及的各种工作,能够高效的解决灾难,同时也能给适龄人群进行娱乐。本文采用一种类似于六足昆虫的结构、三角步态和定点转弯等方式,以s5p6818
【基金项目】
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广州大学华软软件学院院级科学研究项目“基于物联网+的六足消防机器人的设计与实现”(ky201822)
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为了代替人完成人所不适应或力所不及的各种工作,能够高效的解决灾难,同时也能给适龄人群进行娱乐。本文采用一种类似于六足昆虫的结构、三角步态和定点转弯等方式,以s5p6818主控制芯片,STM32为检测系统,利用Android平台设计一款基于无线控制的六足机器人,通过WIFI摄像头和传感器对火灾现场环境信息实时采集、存储,完成手机终端与机器人的实时通讯,最终实现远程监控和机器人的直线路径、转弯步态的规划和控制等功能。
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[摘要] 改革开放以来，我国的农业综合生产能力得到了很大的提高，但同时暴露出耕地和水资源短缺、农田水利设施薄弱、农业科技支撑能力不强、农业基础设施建设投入缺口较大四个主要问题，这四个问题的有效解决关系到农业综合生产能力的持续增长，同时也关系到社会主义新农村建设的成败。针对以上问题，本文从财政政策角度提供了相关的对策研究。 [关键词] 农业综合生产能力提高财政政策 一、我国农业综合生产能力的
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