气动变载荷加载系统的分数阶PID控制

来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhy5200
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
气动加载系统存在着时变、时滞、强耦合、非线性等诸多不利于控制的因素。本文针对气动加载系统各种不利于控制的因素,设计了采用分数阶PID(FOPID)控制的气动加载系统,并结合粒子群算法对FOPID控制器的参数进行了优化,实现了输出压力跟随给定波形输出的优化控制。分别对系统进行了不同输入波形的仿真和实验验证,并和传统整数阶PID控制进行了比较。实验结果表明,FOPID控制的控制精度高、响应速度快、抗干扰能力强,能够更加有效地实现输出压力跟随给定波形输出的控制。
其他文献
针对含有气腔的UMo/Zr单片式燃料板,考虑包壳材料的热蠕变效应,将包壳的变形与气腔压力相耦合,发展了一种对燃料板宏观起泡行为进行数值模拟的方法。基于所建立的模拟方法,计
法律精神是个体主观的法律意识与客观的法律意志之间高度同一性的状态,它是表征普通民众对法律规范认同的范畴,与普通民众的生活习惯与文化情感紧密相连,因此,法律意识与法律
设计说明:本设计方案为山东某楼盘样板房设计,应甲方要求将设计风格定位为简欧风格,目标客户群为当地的中高产阶级,方案中主要运用黑白两色,以白色为主,配以少量黑色,努力营造一种精致典雅、低调奢华的空间效果。
介绍一种高效铣齿的方法,为齿轮的经济、高效生产提供了一条新路.
病例资料病例1,女,68岁.发现腹部包块7年,腹胀、消瘦1年.查体:下腹部膨隆,可触及一20 cm×15 cm肿块,质硬,可活动,无触痛,边界清.CT示中下腹可见较大混杂低密度肿块,增强
红松籽油中含有丰富的营养成分并具有多种生物功能,但其生物利用度差、附加值低,成为其发展瓶颈。以红松籽仁为原料并以提油率和皮诺敛酸的量为指标,经超声波处理,蜗牛酶水解
那年,我应邀去日本一家制造汽车的企业考察,当参观到制造板簧的工序时,一名操作工人钻错了孔。 这事正巧被工长看到了,打电话找来设计人员,把情况跟设计人员说了。刚说完,设计人员便一口承认自己的设计有问题,说自己的设计应该想到这些问题才对。我是搞设计的,觉得这样成熟的工艺,又干了这么多年,干错了,应该属于操作工的失误,怎么把责任推到设计人员的头上呢?我正纳闷之际,工长已经叫停了这项工作,我感到奇怪,就问
这是一款造型简洁又功能齐备的灯具,设计师将两条金属腿和一根圆柱形橡木“灯罩”相结合,构成一款极简LED台灯。发光管装在木制灯罩里,既可以拿在手上当手电筒一样使用,也可以由
阐述了一种氮化铝高温隧道烧结炉控制系统,讨论了系统的温度控制和安全防护控制,设计了系统自动工艺的工作流程,并给出了实现的关键代码。
一进入21世纪以来,从知识学层面反思百余年来中国文论的知识生产成为文学理论研究的一个重要论域。在知识学的理论视野中,20世纪以来的中国文学理论知识型("现代"文论知识型)