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更换新的T6925／1镗铣床烧损的75kW主轴直流主电动机后，根据主轴驱动装置6RA27安装要求，更换电动机及装置主板时，必须对装置各挡进行优化处理。在主轴变挡时，主轴出现不能变挡故障。在检查主轴不能变挡原因时，发现主轴箱内无润滑油。添加润滑油后，在变挡过程中，出现变挡电磁阀YV2上的电磁铁KA5冒烟烧损。拆解、清洗电磁阀、更换电磁铁后，主轴变挡时，主轴仍出现不能变挡或乱挡故障。