80年代初刘若!目塞了6双高跟鞋在行李箱，红尘滚滚地飞去纽约，想做个伟大的女演员。这是她离开台湾，最早的“出发”。在纽约学习表演期间她接触到了当时最先锋、最华丽的表演艺术，而令她从年轻时的锋芒毕露，缓缓走人心灵内在诉求的，是在遇到波兰戏剧大师葛托夫斯基之后。葛氏的训练，侧重于对身体严苛的要求以达到内在的转化。其中有个训练，晚上在山林中快走(fastwalk)，在野外与空间和伙伴互动，人的知觉与行动变得更为敏锐，刘若踽发现自己不是用大脑，而是用身体直接应对、感受回来后她找到类似的训练方法，取名“云脚”——像踩在云上一样，边走边放松。
　　与其他的旅行、出游所不同的是，一般的游历都通往远方，而优人的“云脚”则回照自心。20多年来优人神鼓走过巴黎、西藏，徒步台湾环岛，甚至有计划云脚中国大陆，他们一边保持在山上训练、在自然里生活，他们种稻、种菜、打坐，一边用脚亲炙大地，以“走一天路打一场鼓”的“云脚”方式淬炼自我。他们经过许多城市、乡镇与田野，聆听每一刻都不同的喧嚣、啁啾与宁静，经历—切真切的当下。2008年优人神鼓创团20周年，即以云脚台湾50天的方式走路修行。
　　“游牧”对生活最早的改变是体现在刘若瑀的先生、优人神鼓的音乐总监黄志群身上。在他进入优剧团前，曾独自去印度旅行，在那里遇到了一位游方僧人教授他禅修的法门。半年后他回到山上“大概瘦了10公斤，但是可以感受到有股力量在他身上酝酿着，眼神炯炯，行住坐卧的警觉度都跟以前不同。”
　　优人神鼓位于木栅老泉里山上的“露天剧场”，是十几年来团员们训练、排演的基地。说是剧场，但其实是早年大家共同整地、割草，用木头搭起的简单平台。他们在嘈杂的台北盆地一隅，过着没有水电、纱窗、煤气，却安静、自律、严谨的生活。每天早上，团员们从山下四面八方聚集，车子只能开到半山腰，得继续往上步行一段蜿蜒的石子路。上山之后，开始跑山，打拳、击鼓、静坐。中午彼此轮流负责当大厨，用山泉水煮饭分食，然后再练，直到天黑才下山。通过与大自然互动，训练团员的感官，也学习沉淀，面对自己。