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本文应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了后装压缩式垃圾车装填机(以下简称装填机构)的三维几何运动模型,研究了装填机构姿态的坐标变换过程,对于改进产品设计方法、提高产品制造质量有着重要意义.
后装压缩式垃圾车装填机构机器人化运动学建模
【摘 要】
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本文应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了后装压缩式垃圾车装填机(以下简称装填机构)的三维几何运动模型,研究了装填机构姿态的坐标变换过程,对于改进
【机 构】
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徐州师范大学工学院机械工程系
【出 处】
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国内外机电一体化技术
【发表日期】
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2004年7期
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