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后装压缩式垃圾车装填机构机器人化运动学建模
后装压缩式垃圾车装填机构机器人化运动学建模
来源 :国内外机电一体化技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangruidao10
【摘 要】
:
本文应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了后装压缩式垃圾车装填机(以下简称装填机构)的三维几何运动模型,研究了装填机构姿态的坐标变换过程,对于改进
【作 者】
:
丁继斌
【机 构】
:
徐州师范大学工学院机械工程系
【出 处】
:
国内外机电一体化技术
【发表日期】
:
2004年7期
【关键词】
:
机器人化
垃圾车
装填机构
运动学
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本文应用机器人运动学的原理,采用Denavit-Hartenberg方法,建立了后装压缩式垃圾车装填机(以下简称装填机构)的三维几何运动模型,研究了装填机构姿态的坐标变换过程,对于改进产品设计方法、提高产品制造质量有着重要意义.
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