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本文设计并实现了机械式手部动作姿态捕捉系统,能够实时监测操作者的手部动作信息,并且通过hc05蓝牙模块进行无线连接,每根手指均有传感器记录手指弯曲角度,手背位置有MPU6050九轴陀螺仪进行实际记录手掌姿态,最终将各个部位的数据进行整合,捕捉整个手部的动作及姿态信息.
机械式手臂动作姿态捕捉系统的设计
【摘 要】
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本文设计并实现了机械式手部动作姿态捕捉系统,能够实时监测操作者的手部动作信息,并且通过hc05蓝牙模块进行无线连接,每根手指均有传感器记录手指弯曲角度,手背位置有MPU605
【机 构】
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北京理工大学珠海学院,广东 珠海 519088;北京理工大学珠海学院,广东 珠海 519088;北京理工大学珠海学院,广东 珠海 519088;北京理工大学珠海学院,广东 珠海 519088;北京理工
【出 处】
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科技经济导刊
【发表日期】
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2021年2期
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