【摘 要】
：
针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的
论文部分内容阅读
针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性,对旋转、平移、亮度变化等不敏感,符合视觉导引AUV对接过程中对图像匹配算法的要求。详细介绍了基于量子粒子群优化算法的图像匹配算法,算法以图像灰度直方图的灰色绝对关联度作为适应度函数。利用水池实验所得图像进行测试,实验结果显示,所提出的图像匹配算法准确、快速、鲁棒性强,能够很好地应用于视觉导引AUV对接。
其他文献
《马克思恩格斯文集(第十卷)》书信选编虽然放在文集的最后一卷,但却是一部鲜活的马克思主义发展史。它深刻再现了马克思如何发现、研究和解决问题以及问题讨论过程。尝试从
蒙古族的"安代舞"作为国家"非遗"文化保护项目和草原文化的标识性品牌,是蒙古族引以为自豪的舞蹈奇葩。当下,在"全球一体化"和"多元文化"冲击的背景下,它的发展空间日益萎缩,
利用2009—2014年307家公司出现的社会责任负面报道样本数据,研究社会责任媒体负面报道对会计信息质量的作用。结果表明,企业的社会责任负面报道显著地提高了会计信息质量,这
目的:观察穴位药物封闭治疗耳鸣的疗效。方法:采用药物封闭听宫穴、翳风穴治疗耳鸣126例。结果:总有效率为77.9%。结论:本方法治疗耳鸣疗效满意。
<正>一、辨词——找细微差别1.自由快速读全文,理解内容。2.不看课文,选择合适的词填空,并说说理由。(1)举荐推荐解狐不是你的仇人吗?你怎么会( )他呢?主公让我( )能替代我的
现场勘查阶段的取证工作不仅要满足侦查工作的需要,而且要满足刑事诉讼的需要,因此必须建立衡量的标准,以规范现场勘查和提高现场勘查的质量。现场勘查取证的事实标准包括:依
网络体育评论还有很长的路要走,网络的不确定性会给体育新闻评论的发展带来较大的困扰,加上其规则标准、法律依据、业内协议、市场价值等都有待完善。因此,要正确面对网络体
目的 :研究胸腔镜双侧肺减容术对重度肺气肿的手术适应症和临床疗效。总结胸腔镜治疗重度肺气肿的临床经验。方法 :选择 2 6例重度肺气肿患者 ,用胸腔镜采用带牛心包的直线切
社科期刊学术不端文献检测系统(SMLC)为规范我国学术不端行为起到重要作用,但是使用SMLC系统检测法学类论文,出现误检情况较多。针对误检情况,可以通过建立查重白名单、及时
“道”是庄子思想的核心,庄子认为“道”的传达,既无法直接用精确的概念将它表述出来,也无法准确无误地让受众接受;对道的体悟,不应诉受众诸思虑及耳目,而应诉诸受众直接的心