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提出了一种基于立体阵的多输入多输出（MIMO：Multiple Input Multiple Output）雷达二维波达方向（DOA：Direction Of Arrival）估计新方法，该方法利用MIM0雷达形成的虚拟阵列数据来构造两个二阶统计量并对其进行联合对角化得到了目标方位角和俯仰角的闭式解。该方法不仅很好地解决了存在一维角度兼并时目标的二维DOA估计问题，而且无需二维谱峰搜索和参数配对即可实现对目标DOA的全方位估计。计算机仿真结果证明了所提方法的正确性和可行性。