一种基于移动机器人的配送中心柔性拣选系统

来源 :物流技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liusheng123321
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
介绍了一种基于移动机器人的新型订单拣选解决方案—Kiva系统,该系统以货到人前的设计思路和高度灵活的自动化过程,实现了对传统配送中心中大量的人工拣选和分拣作业的改革。从Kiva系统的设备组成、主要作业模式两方面对其进行介绍,并与传统配送中心进行了优缺点比较。
其他文献
【正】 平衡常数是描述化学平衡的一个物理量,它能更好地反映事物的本质,能解决自然中的一些实际问题,因此,它是化学中的一个重要数值。为了更好地掌握平衡常数的主要含义,需
[目的]探讨颈椎单开门椎管扩大成形术(expansive open-door laminoplasty,ELAP)中微型钛板固定技术与传统缝线悬吊固定技术治疗脊髓型颈椎病的临床疗效。[方法]以2008年6月~20
以化学氧化法合成了聚(3,4-乙烯二氧噻吩)(PEDOT)水分散体,通过气相色谱法测定了EDOT聚合转化率,研究了聚合温度、模板及掺杂剂、氧化剂、催化剂等因素对EDOT聚合动力学的影
本文从乐观的心态、终身学习、参加各种教学活动、课题研究、教学成绩等方面介绍了一名热爱地理教育事业的初中地理教师不断追求、进取和提升的历程。
当今市场的竞争中,市场主体为了在竞争中谋求个人利益,有的会选择采取非法竞争的手段从而破坏了市场竞争秩序、侵害了市场中其他参与竞争者及消费者的合法权益,这种情况日益
【正】 目前,在林业院校以至全国许多工科院校,对于非电专业的电工学教学来说,以下问题一进是有争议和值得讨论的问题。它们是:非电专业的学生学习电工学的目的是什么?到底要
吉林省林业企业贮木场因木材产量的大幅度调减,木材加工和综合利用的进一步发展,贮木场的生产条件和性质发生了变化,使现有的贮木场必需进行改造。本文对改造的若干问题进行
中学生处于身心发展的关键时期,如何降低压力对他们的影响,是众多国外国内青少年心理工作者十分关注的研究课题。本文采用《中学生应激源量表》对4 822名广州地区农村中学生
长时程突触可塑性被认为是学习和记忆的生理基础,针刺对突触可塑性的积极影响可能是其实现神经康复的重要途径。其机制涉及神经递质-受体、神经营养、能量代谢、细胞粘附机制