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针对煤矿井下综采工作面刮板输送机链条过松/过紧影响煤矿生产效率,导致刮板输送机故障频发的问题,设计并实现基于指数趋近律的滑模控制方案,实时调节刮板链条张紧力,使链条张紧力输出值无限逼近期望值。利用PID控制原理、指数趋近原理以及滑模控制原理,设计链条张紧方案,并采用MATLAB进行仿真。仿真结果表明:所设计方案能够满足刮板输送机链条张紧需求,保证刮板输送机安全、连续运行。