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误差源考虑不全面、计算误差不简便是目前分析挠性陀螺寻北仪的寻北误差时存在的两大问题。根据寻北误差对寻北结果的影响,可以从宏观上全面考虑所有的误差源,通过分析陀螺寻北仪输入输出之间的关系,将寻北误差分成了三个独立的类型;针对分析第二类误差时存在的计算误差不简便的问题,通过引入误差角x、ξ和δ,分析各坐标系之间的关系,建立了一个统一的误差解算模型。