【摘 要】
：
从摄像机成像模型的基础原理出发,针对神经网络的特性,构建不同的训练点集以获得不同的神经网络。提出对物点的世界坐标(XW,YW,ZW)信息分别进行标定,称之为并行标定。此方法
【基金项目】
：
国家863计划(2010****001)资助项目
论文部分内容阅读
从摄像机成像模型的基础原理出发,针对神经网络的特性,构建不同的训练点集以获得不同的神经网络。提出对物点的世界坐标(XW,YW,ZW)信息分别进行标定,称之为并行标定。此方法不局限于单个平面位置的标定,标定过程中让标定模板沿ZW方向移动,覆盖一个三维标定区域。与以往标定方法相比,由于该方法减少了标定点数目,此方法在提高了标定精度的同时提高了标定速度。实验结果表明,该方法在XW轴和YW轴方向上的距离测量精度优于0.1%,在ZW轴方向上的距离测量精度优于1%。
其他文献
跨国公司折算风险的大小取决于在国外经营的程度与国外子公司所在地会计方法的选择.国际上大部分国家都根据子公司的类型选择折算方法.整体型子公司采用时态法,自主型子公司
过渡金属催化CO2参与的不饱和烃还原羧化反应是合成羧酸及丙烯酸类化合物的重要途径,具有重要的研究价值和工业应用潜力.过渡金属试剂与不饱和烃、CO2生成稳定的金属杂环内酯
高压互锁具有监测高压系统完整性的作用,是新能源汽车高压电气保护系统的重要组成部分.从高压互锁的作用、监测原理、控制策略、回路组成、高压互锁的常见故障及检修等方面进
《国家宝藏》是中央电视台在2017年12月份推出的文博探索类节目,该节目融合演播室综艺、纪录片、舞台剧表演、真人秀等多种艺术形式,首创"纪录式综艺"语态,被誉为"开启了2018
目的探讨辨证护理在冠心病患者的治疗及康复过程中的作用。方法将中西医结合治疗的135例冠心病患者,随机分为对照组(67例)和观察组(68例),对照组实施一般护理,观察组在前者基
为解决短波侦收中侦收阵地各自为战,缺乏指导性,导致重要信号的错漏失控问题,提出一种考虑目标信号优先级的短波协同侦收资源调度算法,根据目标信号属性构建优先级评估模型,
司马迁著成千古传世之作《史记》,其原因前人已经作过许多探讨,太史公自己的《报任安书》更是早已剖明心迹。本文在前人研究基础上,试图从现有材料出发,挖掘人所未发,列论人
１我国水泥产量的高速增长水泥和混凝土是最主要的建筑材料，改革开放以来，我国水泥工业取得了非常大的发展，成绩显著，首先表现在产量的高速增长上。１９８０年我国水泥产量为８０００多万ｔ，现在年产量
在高精度三轴磁通门磁强计的设计中,均匀的反馈磁场有助于提高仪器输出的温度稳定性和线性度,同时也可在一定程度上减小由于磁强计各个分量互扰产生的零点偏移。通过简单的物
<正>陕西眉县是我国西北地区设施草莓生产基地县之一,2010年引进日本99和章姬,在槐芽镇槐西村建4座日光温室进行设施栽培,上市时间从1月上旬开始到5月底结束,亩产800kg左右。