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使用Kinect可以方便地获取物体的纹理图像和三维点云数据,研究一种通过获取纹理图像的特征点进行快速三维点云数据配准的算法,并最终应用到室内环境的三维场景重建中。实验表明,此算法具有直观、实现简单、运算量小等优点。
基于纹理特征的三维点云数据配准算法研究
【摘 要】
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使用Kinect可以方便地获取物体的纹理图像和三维点云数据,研究一种通过获取纹理图像的特征点进行快速三维点云数据配准的算法,并最终应用到室内环境的三维场景重建中。实验表
【机 构】
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洛阳理工学院
【出 处】
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现代计算机(专业版)
【发表日期】
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2012年30期
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