【摘 要】
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本文主要给出了一种的循迹小车设计.设计以STC89C52单片机为核心控制系统,采用反射式红外传感器来检测行驶路径,以L298N芯片为基础设计电机驱动电路驱动电机的运转,同时设计P
【机 构】
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西华大学电气与电子信息学院 四川成都 610039
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本文主要给出了一种的循迹小车设计.设计以STC89C52单片机为核心控制系统,采用反射式红外传感器来检测行驶路径,以L298N芯片为基础设计电机驱动电路驱动电机的运转,同时设计PWM程序通过控制电压输出占空比控制电机转速;运用1A/12V晶体管稳压电源确保小车系统的输入电压稳定,运用多路传感器的实时监测和算法的紧密配合来保证小车的运行能够达到理想效果.
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