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视觉测距过程中需要处理大量的图像特征数据和进行复杂计算,很难直接在处理能力较弱的嵌入式平台上实现。基于相机成像模型,提出了一个简单、高效的视觉测距方法,通过坐标平移旋转等方法建立欧氏三维空间点与二维图像平面点间联系,结合二维特征点,利用图像重投影提取出特征点的深度信息。以Tiny6410嵌入式处理器为硬件平台,构建一套视觉测距系统,对物体三维信息进行实时测量。