【摘 要】
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为了保证海洋钻井平台井架吊装过程的安全性,本文基于机器视觉的图像识别技术,开展了井架吊装运动的非接触测量方法研究。该方法以归一化的图像灰度信息为基础,采用模板匹配
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院,上海海事大学海洋科学与工程学院,哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司,上海外高桥造船有限公司
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为了保证海洋钻井平台井架吊装过程的安全性,本文基于机器视觉的图像识别技术,开展了井架吊装运动的非接触测量方法研究。该方法以归一化的图像灰度信息为基础,采用模板匹配算法进行图像匹配;在此基础上,根据图像像素距离和特征长度的比尺确定动态目标的运动位移;根据海洋石油981平台的井架吊装方案,制定了井架运动测量方案,完成了基于图像识别技术的井架吊装过程的运动状态监测。研究结果表明:基于图像识别技术的测量精度满足井架吊装运动测量需求,保证井架吊装的安全性。研究拓宽了图像识别技术的应用领域,建立的测量方法可用于船舶与
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