【摘 要】
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侧线是鱼类和两栖动物特有的感知器官,鱼类依靠侧线器官可以实现交流、避障、导航、捕食与群游等。针对水下无人航行器(AUV)受到光线、噪声的影响时,无法精确感知目标位置及
【机 构】
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海军装备部驻上海地区军事代表局,江苏自动化研究所
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侧线是鱼类和两栖动物特有的感知器官,鱼类依靠侧线器官可以实现交流、避障、导航、捕食与群游等。针对水下无人航行器(AUV)受到光线、噪声的影响时,无法精确感知目标位置及周围水流环境的问题,在研究鱼类侧线感知机理的基础上,结合流体动力学,建立了基于压力场的仿生侧线理论模型,采用CFD技术模拟不同位置的振动源引起的流场压强变化,总结了仿AUV模型表面压强的变化规律,为水下航行器的定位和导航提供了新的视角。
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