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由于难以采用传统的闭环控制方法控制发动机电磁气门驱动（EVA），在大量开环试验的基础上提出一个EVA过渡过程闭环控制的新方案，该方案由两个部分组成：运动过程控制和落座控制。运动过程控制能实现较小的落座速度，落座控制能保证落座的成功。在研制的EVA上进行的试验表明，采用这种控制方法能够得到小于0．2m／s的落座速度，但EVA连续动作时平均落座速度大于单次动作的落座速度。