【摘 要】
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利用磁力研磨法，使安装在六自由度机械手的磁力研磨装置带动弯管内部的磁粒刷沿弯管中心轴线往复运动，同时磁力研磨装置旋转，解决空间弯管内表面研磨加工的技术难题。选取了影响
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利用磁力研磨法，使安装在六自由度机械手的磁力研磨装置带动弯管内部的磁粒刷沿弯管中心轴线往复运动，同时磁力研磨装置旋转，解决空间弯管内表面研磨加工的技术难题。选取了影响磁力研磨工艺抛光弯管内表面的主要工艺参数（磁极转速、加工间隙、磁性磨粒粒径、轴向进给速度）并应用正交试验设计法对钛合金弯管内表面进行了研磨试验，结合试验数据对工艺参数进行了分析和优化。通过对比钛合金弯管内表面研磨前后的表面粗糙度及形貌变化，验证了采用磁力研磨工艺对弯管内表面进行光整加工的可行性和可靠性。
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